function f = obj3(x);

%Anzahl der Punkte im Federsystem
N=length(x)/2;

%Gewichte als Parameter - globale Variable
global w;

%Federkonstante als Parameter - globale Variable
global K;

%Abstand zwischen 2 Federn
Li=1./(N+1);

%Auslenkung
dLi = sqrt(([0;x(1:N)]-[x(1:N);1]).^2+([0;x(N+1:2*N)]-[x(N+1:2*N);0]).^2)-Li;


%Zielfunktional, Formel (1.13)
f = 0.5*sum(K.*(dLi.^2)) + sum(w.*x(N+1:2*N));