%Gewichte als Parameter - globale Variable
global w;
w=0.1;

%Federkonstante als Parameter - globale Variable
global K;
K=[1;1];

xp=0:0.1:1;
yp=-2:0.1:2;;

for ii=1:length(xp)
 for jj=1:length(yp)
  f3(jj,ii)=obj3([xp(ii);yp(jj)]);
 end;
end;

surf(xp,yp,f3);
xlabel('x');
ylabel('y');